爱探险的朵拉第四季六个来自不同城市的家庭，与李锐共赴湖南新宁，探索瑶族非遗文化，与乡村孩子体验当地地道的文化特色，并在崀山留下公益足迹。随后，一行人转战广东江门，揭开阿麦斯糖果乐园的神秘面纱。通过一系列的挑战和互动，在这段奇遇和甜蜜的旅程中，书写属于他们的故事。