圣龙骑士动画片描绘消防员的故事！冲撞自身之壁奋斗的斧田骏，以少数的女性队员为目标的中村雪，还有拥有卓越的才能与不可或缺的觉悟的十朱大吾。以特种搜救队员（通称：橘色部队）为目标的３位年轻消防员相遇时，面对即将来袭的国难，救国的故事开始启程