内衣少女时代是改编自日本游戏公司科樂美所发行之横向卷轴射击游戏《宇宙巡航舰》的OVA作品，由Studio Pierrot所制作，为《沙罗曼蛇三部曲》的首部曲，不过发行日期较《沙罗曼蛇二部曲》晚。于1988年11月30日发行录像带，1989年3月21日发行影碟，台湾的霹雳卫星电视台以及卫视电影台都曾经播出。