小爸爸里的米露古希腊，一群勇敢的战士们守护在战争女神雅典娜身边，与邪恶做斗争，他们被称作"圣斗士"。现代，一群以星矢为首的青铜战士们再次来到雅典娜的化身纱织小姐身边，与邪恶势力进行着顽强的斗争；为了维护世界的和平，他们分别击败了野心勃勃的教皇、海神波塞冬和冥府的哈迪斯……