小爸爸里的米露是一部讲述在即兴场所掌控厨房的极限出差料理团节目。演员们将挑战在场所和食客都陌生的现场，在有限的时间内即兴烹饪定制食物的极限任务。在第一季中，5个月内向18个场所、共3078人展示了100多个定制料理。随着集数的增加，不仅是不断发展的料理实力，还有饱含真诚和特别回忆的食物和白搭们的化学反应故事。